伺服故障可分为控制部分故障和驱动电机故障。
        1、控制部分故障：主要由于过载或散热不良引起的故障。 
        2、驱动电机故障：由于设备工作环境较差，驱动电动机容易污染、腐蚀、磨损或烧毁。这类故障是常见的故障之一，应多加留意，与此类似的检测系统也是由于容易受污染和腐蚀，也是故障率较高的装置之一。
        3、机械磨损故障：数控龙门铣床在使用过程中，由于相对运动产生摩擦，运动表 面互相刮削、研磨，加上化学物质的侵蚀，造成零件的磨损。